硬度計大致分為金屬硬度計、橡膠(塑膠)硬度計、寶石硬度計、水泥硬度計等，一般我們所討論的大多為金屬硬度計和橡膠硬度計。

  金屬硬度計種類又可細分為

  洛氏硬度試驗機 ( Rockwell Hardness Tester )

  微小維克氏硬度試驗機( Micro Vickers Hardness Tester )

  維克氏硬度試驗機( Vickers Hardness Tester )

  勃氏硬度試驗機( Brinell Hardness Tester )

  里氏硬度計( Leeb Hardness Tester )

  橡膠(塑膠)硬度計則是一般以英文字來區分種類如A型、D型、C型、F型等等，大致區分為橡膠用、塑膠用、泡棉用等等，如Teclock、Kori還有一種巴可硬度計( Barcol Hardness Tester )也可以檢測塑膠、鋁制品、PE和皮革等。

  再針對金屬硬度計說明一下概略用途:

  洛氏硬度計

  一般常見的試驗尺規為HRC、HRB、HRA、HRE及HR15N、HR30N、HR15T、HR30T等等，其實洛氏硬度試驗機還可以測塑膠制品其尺規為HRR、HRL、HRM如檢測基板硬度。 HRC硬度尺規一般為檢測硬質金屬和熱處理過的鋼材硬度，HRA一般用來檢測鎢鋼硬度，HRB為檢測軟金屬或未處理過的鋼鐵材硬度。至于HRE一般檢查為鋁制品。至于HR15N和HR30N檢測表面硬度。 HR15T和HR30T檢測薄鐵材或馬口鐵硬度。

  泛用于各種金屬零部件、模具、熱處理等金屬硬度測試，對于檢查材料強度、來料檢驗、金屬硬化能試驗皆可便立即快速的測試。

  微小硬度計/微小維克氏硬度計(HMV)

  檢測范圍很廣，從軟金屬到硬金屬都可以檢測，還可以檢測鍍層及玻璃、陶瓷的硬度，尺規顯示為HV，另有諾普氏硬度計( KnoopHardness Tester )，尺規顯示為HK。使用荷重為10g到1kg。至于維克氏硬度計尺規一樣為HV，但是使用荷重為1kg到50kg。目前很多規范要用10kg來打材料的硬度。

  維氏/維克氏硬度計(HV)

  適用于測定薄型材料以及細小金屬材料之外，測量的范圍幾乎可以涵蓋所有的金屬，根據測試的特性，對于同一相同材質的材料在轉換力量之后，所獲得的材料硬度值是相近的，并且測試精度高，與洛氏硬度法相比，適用于較大范圍變化的硬度測試。

  里氏硬度計(HL)

  廣泛應用于大型材料、特種結構如電梯、鍋爐等壓力容器、金屬倉庫材料區分、模具、航空航天、交通運輸、離岸風電等長久組裝部件結構的硬度測試，不僅攜帶方便，也可利用不同形狀沖擊器，來達到不同的測試要求，并且在惡劣環境下也可維持穩定測試。

  勃氏硬度計

  檢測采用的荷重力大、測頭的球徑大、壓痕直徑大、適合于大晶粒金屬材料的硬度檢測，例如鑄鐵、鍛造材料、有色金屬及其合金、各種退火、調質后金屬以及鋼料、對于較軟金屬如純鋁、銅材、鉛、鋅、錫等等及其合金、測試精度穩定且準確。